Nato a Roma nel 1944, Pietro Ballero si laurea in Giurisprudenza all’Università di Cagliari nel 1968. Entra in carriera diplomatica nel 1975. Dopo un periodo presso la Direzione Generale per il Personale, nel 1979 Ballero è a Bruxelles alla Rappresentanza permanente d’Italia presso la C.E.E. e successivamente a Kabul (Afghanistan) come Incaricato d’Affari. Rientra a Roma nel 1987 alla Direzione Generale per il Personale. Dal 1990 al 1995 è Console Generale a Shanghai.